第79回アカデミー賞で長編アニメーション賞を受賞した「ハッピーフィート」（2006）の続編。タップダンスが得意なペンギン、マンブルの悩みは、息子エリックがダンス嫌いなこと。ダンスが苦手なエリックは父の下から逃げ出してしまうが、そんな時、ペンギンたちが暮らすエンペラーランドが巨大な氷山の倒壊に巻き込まれ、母親のグロリアや仲間たちが閉じ込められてしまう。エンペラーランドの外にいたマンブルやエリックらは仲間たちを救うために奔走。エリックは父マンブルの勇敢な姿に大切なことを学んでいく。